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31.05.11

Quatre cerveaux pour six pattes

Quatre étudiants membres du laboratoire d’intelligence artificielle de l’école, l’ACSEL, se sont lancés dans un projet de robotique en partenariat avec le Lab’Elec.

Les robots hexapodes, inspirés des insectes, possèdent trois paires de pattes. Elles leurs permettent de se déplacer en étant plus stables que leurs homologues bipèdes. L’objectif du projet est de créer une telle machine, autonome, en mettant en synergie les compétences de l’ACSEL et du Lab’Elec. Son nom : le projet BLLI, pour Brainy Lifeform with Legs and Impressiveness (Forme de vie intelligente et impressionnante avec des pattes).

Les objectifs du projet

  • La conception de la partie mécanique et de la partie électronique
  • La fabrication des pièces de l’hexapode
  • L’assemblage complet du robot
  • La programmation des algorithmes et de l’intelligence artificielle

La première étape consiste à créer un robot capable de se déplacer. Grâce à lui, l’ACSEL pourra étudier les algorithmes et les méthodes d’intelligence artificielle liées à la robotique. Il s’agit d’une expérience unique pour les membres de l’ACSEL désirant s’orienter vers le domaine de la robotique : ce projet leur permet d’étudier l’ensemble des étapes et des outils nécessaires de la chaîne de production à mettre en place.

Une collaboration qui ne fait que débuter !

Le projet BLLI ouvre de nouvelles perspectives pour l’ACSEL et le Lab’Elec. Les membres de chacun de ces laboratoires vont acquérir des connaissances nouvelles, que ce soit dans la programmation d’algorithmes d’intelligences artificielles ou dans les logiciels de simulation robotique. De quoi permettre des interactions plus poussées à l’avenir !

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