Et si la robotique ne s’apprenait plus dans des manuels, mais en imprimant, montant, calibrant et entraînant soi-même un robot ? C’est exactement ce que vivent aujourd’hui les étudiants d’Epitech, sur les 15 campus en France, avec le projet LeRobot, un bras robotisé open source soutenu par Hugging Face.
Tout est parti d’une vidéo devenue virale de Micode : « Comment un robot à 110 € pourrait révolutionner la robotique ».
Et si chaque campus Epitech construisait son propre bras robotisé, de A à Z ?
Edouard Laurent, Directeur Epitech Academy
Pas un robot clé en main. Pas un objet de démonstration. Mais un véritable support d’apprentissage, pensé pour l’IA, la robotique et l’expérimentation.
LeRobot : un projet open source pour apprendre la robotique à Epitech
LeRobot est un projet open source de Hugging Face, conçu pour rendre la robotique accessible, modulaire et reproductible. Il repose sur l’idée qu’a toujours défendu Epitech : on ne peut apprendre qu’en pratiquant.
Grâce aux modèles open source, aux environnements de développement et aux briques logicielles partagées, les étudiants peuvent :
- imprimer les pièces en 3D,
- monter mécaniquement le bras,
- calibrer chaque articulation,
- téléopérer un duo leader / follower,
- collecter des données,
- entraîner des modèles d’apprentissage,
- tester, corriger, améliorer.
15 campus Epitech, 15 Hubs Innovation, 15 bras robotisés, une même dynamique collective pour ce projet robotique
Epitech a fait le choix d’un déploiement national. Chaque campus est équipé du matériel nécessaire, et les étudiants sont responsables de tout le reste. Sur le même principe que pour le projet Robocar.
Dans les Hub Innovation de chaque ville, les imprimantes 3D tournent, les servos sont montés, les cartes contrôleurs configurées. Les bras prennent forme localement, mais le projet se construit collectivement.
Un espace collaboratif a même été ouvert pour fédérer la communauté : partage de démos, support technique, retours d’expérience, idées de V2.
Apprendre par le réel : mécanique, logiciel, IA… tout se rejoint
LeRobot n’est pas qu’un projet hardware. C’est un projet système, où tout est lié :
- la mécanique influence le mouvement,
- le contrôle impacte la stabilité,
- les données conditionnent l’apprentissage,
- l’IA révèle immédiatement les limites… ou les réussites.
Sur quoi travaillent les étudiants dans un projet comme LeRobot à Epitech ?
Les étudiants travaillent sur la téléopération, la création de datasets, l’apprentissage par imitation, des interfaces VR, des simulations, des défis algorithmiques comme la tour de Hanoï ou même des parties d’échecs.
Chaque erreur est visible. Chaque amélioration est concrète. Chaque succès est spectaculaire.
Une pédagogie fidèle à l’ADN Epitech
Ce projet incarne parfaitement la pédagogie Epitech :
- apprendre par le projet,
- expérimenter avant de théoriser,
- travailler en équipe,
- confronter le code au réel,
- accepter l’échec comme moteur d’apprentissage.
Les étudiants ne « consomment » pas la technologie. A Epitech, vous fabriquez, comprenez et faites évoluer la technologie.
Epitech, c’est finalement le meilleur de l’école d’ingénieur : de la pratique, une compréhension profonde de l’informatique et des technologies, de l’innovation et de la créativité.
Une compétition nationale Epitech en ligne de mire
En fin d’année académique, une compétition nationale Epitech réunira les projets issus des 15 campus.
Les équipes devront démontrer : la robustesse de leur bras, la qualité de leurs données, l’intelligence de leurs modèles, la créativité de leurs usages. Un moment fort, à la croisée de la robotique, de l’IA et du spectacle technologique.
Rejoindre le projet LeRobot Epitech : étudiants et alumni bienvenus
Le projet LeRobot n’est pas réservé à un campus, ni à une promotion. Il a été pensé dès le départ comme un projet collectif, ouvert et évolutif, à l’image de l’open source.
Étudiants Epitech, alumni, équipes pédagogiques : vous pouvez rejoindre l’aventure, quel que soit votre niveau ou votre rôle.
Une communauté nationale robotique epitech, connectée en continu
Un espace Microsoft Teams dédié a été créé pour structurer la collaboration entre les 15 campus et au-delà. On y partage :
- les actualités du projet,
- les points d’étape et retours d’expérience,
- des photos et vidéos de démos,
- les questions hardware (impression 3D, montage, maintenance),
- le support technique et les bonnes pratiques.
C’est l’endroit où le projet vit au quotidien, où les idées circulent et où les équipes s’entraident.
Un projet robotique Epitech open source, sur GitHub
Le cœur du projet repose sur le framework LeRobot, soutenu par Hugging Face, et entièrement open source. Le dépôt GitHub permet de :
- suivre l’évolution du projet,
- contribuer au code,
- partager des améliorations,
- documenter des cas d’usage,
- mutualiser les avancées entre campus.
Que vous soyez plutôt robotique IA et machine learning, software, hardware, ou simplement curieux, il y a une place pour vous dans le projet.
Pourquoi rejoindre LeRobot quand on est alumni ?
Pour les alumni, LeRobot est une opportunité unique de :
- contribuer à un projet national visible,
- transmettre son expertise aux étudiants,
- expérimenter sur un framework IA/robotique moderne,
- participer à des démonstrations et événements,
- rester connecté à l’écosystème Epitech.
C’est aussi une manière concrète de faire vivre l’esprit Epitech au-delà du diplôme, autour d’un projet technologique ambitieux et collaboratif.
Comment rejoindre le projet LeRobot Epitech concrètement ?
📩 Rejoindre l’équipe Teams LeRobot Epitech
🔗 Accéder au dépôt GitHub du projet LeRobot
🤝 Proposer une contribution, une idée, une démo ou un défi
🚀 Participer, à terme, à la compétition nationale Epitech ?