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      Scope : des véhicules autonomes

      13.02.09

      Scope est un projet de fin d’étude Epitech réalisé en partenariat avec l’INRIA Rocquencourt lancé par la promotion 2007, et repris par deux autres équipes depuis, dont les trois actuels étudiants Samuel Alba, Thomas Meson et Sébastien Pahl, qui effectuent leur travail à l’INRIA. Le projet Scope permet aux véhicules autonomes de communiquer entre eux, avec des gains potentiels considérables en terme de sécurité pour l’usager.

      Voiture autonome

      Le projet Scope est réalisé dans les locaux du laboratoire IMARA (Informatique Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisée). Actuellement, l’équipe des étudiants Epitech développe une couche applicative permettant aux véhicules de se trouver dans l’espace et de transmettre aux autres véhicules une série de services paramétrables :

      • Position du véhicule
      • Points reçus par son laser
      • Image reçue par sa caméra

      Grâce au système Scope, un véhicule peut utiliser si besoin est, les ressources d’un ou plusieurs autres véhicules présents sur le réseau. Ce réseau allie la vitesse au positionnement des véhicules afin qu’ils gèrent leur conduite en autonomie et de manière sécurisée.

      Un projet de 3ème génération

      Deux vidéos sont disponibles sur le site web des développeurs du projet Scope , montrant les capacités nouvelles en terme de conduite et sécurité routières. Il ne faut pas oublier qu’au départ, la promotion 2007 avait développé un Framework, forcément nécessaire pour unifier des sources de données, faire en sorte que tous les composants tirent leurs informations sur un même point ainsi que permettre à différents modules d’être interconnectés. Ils étaient six de l’Epitech à y travailler. La promotion 2008, cinq étudiants Epitech, ont pu développer un visualisateur graphique en 3D afin d’apprécier l’évolution des véhicules dans l’espace, en temps réel.

      Architecture

      Les membres de l’équipe

      • Promo 2007
        • Arnaud Porterie
        • Michael Boutrin
        • Thomas Consul
        • Julien Mangeard
        • Xavier Montaron
        • Steeve Morin
      • Promo 2008
        • Romain Meson
        • Jonathan Gramain
        • Jean-Charles Mammana
        • Sebastien Miquerolle
        • Benjamin Scetbun
      • Promo 2009
        • Sebastien Pahl
        • Samuel Alba
        • Thomas Meson
      • Promo 2010
        • Guillaume David
        • Olivier Grandhomme
        • Alexandre Laborie
        • Julien Valentin
        • Victor Vieux
      • Promo 2011
        • Francois Pradel
        • Francois-Xavier Bourlet
        • Clément Cousin
        • Alexandre Gau
        • Eric Herve
        • Francois-Regis Robert
      • Promo 2012
        • Raphael Londeix
        • David Garyga
        • Brice Mancone
        • Martin Tapia
        • Jeremy Virant

       

      Pour toute information : seb@sig11.org ou http://hosting.labpfe.epitech.net/scope/
      ou sur l’INRIA