Petit robot deviendra grand…

Un projet libre de robotique est devenu le centre de toutes les attentions d’Epitech Nancy.

Alors qu’ils étaient en deuxième année à Epitech Nancy, quatre étudiants, Steven Martins, Anthony Rouillot, Matthieu Poncin et Cyprien Diot, ont choisi le thème de la robotique pour leur projet libre. Les quatre ont réalisé un petit robot embarquant une caméra pilotable à distance. Depuis, une association s’est montée autour du projet pour permettre d’améliorer le projet.

Une série d’ateliers pour améliorer le robot est programmée pour sensibiliser les premières et deuxièmes années membres de l’association à la robotique. Le robot a déjà reçu une série d’améliorations, avec entre autres un nouveau système de contrôle et une Wiimote pour le piloter. Actuellement, nous travaillons sur l’intégration d’une centrale inertielle pour permettre à l’intelligence artificielle du robot de connaitre précisément sa position dans l’espace. Notre but : le rendre 100 % autonome. Lorsque nous ne travaillons pas sur le robot, nous faisons des démonstrations des projets de l’association au cours des événements de l’école, comme les salons et les journées portes ouvertes.

Le « projet libre » est un projet obligatoire et noté comme tous les autres, mais dont le sujet est laissé au choix des étudiants. Il a pour but de confronter ces derniers à la réalité du travail en groupe. Malgré son appellation, le projet libre n’est pas sans encadrement. Les étudiants doivent réaliser un cahier des charges, établir un planning prévisionnel, gérer les variations du volume de travail et respecter les objectifs fixés au début du module.