Epicup (Tech 1)

But du projet : Réaliser un robot en utilisant des pièces de Lego, de l’électronique, le tout programmé en langage C, dans l’optique de la participation au concours interne Epicup.

But du jeu en 2005 :

Tous les ans, un sujet différent est proposé aux étudiants de Tech 1 pour ce projet de fin d’année suivant celui de la coupe E=M6. Dans le challenge 2005 par exemple, les robots devaient jouer au bowling à l’occasion de l’Epicup. Chaque équipe constituée de 4 à 6 personnes construit un robot. Les matchs se jouent entre deux équipes et durent une minute trente. Une couleur de quilles est attribuée à chaque équipe. Pour gagner la partie, les robots doivent renverser leurs quilles. Au départ, celles-ci se trouvent de l’autre côté d’un fossé. Les robots peuvent aussi relever les quilles de couleur adverse renversées par l’autre équipe.

L’équipe qui a le plus de quilles de sa couleur renversées en fin de match est déclarée vainqueur.

L’aire de jeu

L’aire de jeu est constituée de :

• deux pistes rectangulaires peintes en damier séparées par un fossé,
• trois ponts reliant les deux pistes : un central et deux latéraux dont les positions sont fixes.

Sur l’aire de jeu sont disposées des quilles et des boules. Certaines quilles sont disposées sur des socles.

Les contraintes

Le robot

Les équipes sont autorisées à prévoir un déploiement pour leur robot. Dans ce cas, il doit avoir lieu après le signal du départ.

Les robots en position non déployée doivent avoir un périmètre maximum d’1.30 m. Sa hauteur ne doit pas dépasser les 40 mm. Il peut transporter deux quilles simultanément.

Sa constitution

Seules les pièces Lego disponibles peuvent être utilisées pour la fabrication.

Pour ce qui est des pièces électroniques ou électriques, les étudiants n’ont le droit qu’à un nombre restreint de pièces : 3 moteurs, 3 capteurs angulaires, 2 capteurs optiques, 1 carte électronique et 1 boîtier batterie.

Tous les robots doivent passer par une phase d’homologation afin de vérifier qu’ils respectent bien les contraintes imposées pour la participation au concours Epicup.

Déroulement d’une partie Les robots disposent d’1 minute et 30 secondes pour marquer le plus de points possible, de manière strictement autonome. En aucun cas il n’est permis aux participants de toucher aux robots, à l’aire de jeu (ou tout autre élément du jeu) durant le match. Si le robot quitte l’aire de jeu, il n’y est pas replacé, la partie continue sans être rejouée. Un robot ne doit cependant pas pousser volontairement un robot adverse hors de l’aire de jeu.